Всемирные игры роботов-гуманоидов в Пекине: падения, палящие рекорды и гонка воплощенного ИИ

На площадке бывшей олимпийской арены «Национальный конькобежный овал» в Пекине завершились пятидневные Всемирные игры роботов-гуманоидов (World Humanoid Robot Games). Второе по счёту соревнование продемонстрировало как колоссальный технологический скачок отрасли за прошедший год, так и серьезные барьеры, отделяющие экспериментальные лаборатории от массового внедрения антропоморфных машин в быт и производство.

В отличие от классических выставок, пекинский турнир объединил в себе элементы спортивного шоу, испытаний на прочность в непредсказуемых условиях и демонстрацию национальных амбиций Китая в сфере embodied AI (воплощенного искусственного интеллекта).

Как всё начиналось: от курьёзных аварий до инженерных испытаний

Для всех, кто следит за развитием робототехники, пекинские соревнования предоставили богатейший материал. Курьёзы и поломки происходили регулярно, превращая соревновательные заезды в драматическое зрелище. Гуманоид, созданный технологической компанией Honor, лишился ноги прямо в разгаре спринтерского забега. Другие аппараты теряли равновесие, усыпая покрытие снопами искр. Один из участников, преодолев финишную черту, на полной скорости врезался в защитный мат, отлетел от него и моментально воспламенился.

Не менее зрелищными оказались и другие дисциплины. В секции тяжелой атлетики робот не удержал штангу скромного веса, завалился назад и рухнул прямо на судейский стол, застыв с комично поднятыми вверх манипуляторами. Группа роботов-черлидеров регулярно теряла координацию во время командных танцев, а один из андроидов свалился с края платформы.

Тем не менее масштаб турнира существенно превзошел дебютные соревнования прошлого года. На первых играх результаты выглядели весьма скромно: лучшее время в стометровом забеге составляло медленные 21,50 секунды, а рекорд в прыжках в высоту с места едва достиг 0,95 метра. В этот раз организаторы расширили не только программу спортивных дисциплин, но и список прикладных тестов.

Вместе с традиционными видами спорта — спринтом, футболом, боксом и тяжелоатлетическими дисциплинами — в расписание вошли специфические бытовые задачи. Роботы соревновались в застилании кроватей, сортировке и доставке посылок, заполнении стеллажей товарами, складывании одежды и забивании гвоздей. Отдельной дисциплиной стало тушение пожаров. Главный замысел разработчиков заключался в том, чтобы вывести машины из стерильных лабораторных условий в реальную, несистематизированную среду, где человекоподобным роботам предстоит работать в будущем.

Как дела обстоят сейчас: спортивные сверхрекорды и бытовые сложности

Несмотря на обилие внештатных ситуаций, соревновательные протоколы зафиксировали впечатляющий прогресс отрасли. В спринте на 100 метров один из гуманоидов финишировал с результатом 9,39 секунды. Это быстрее официального мирового рекорда Усейна Болта, установленного в 2009 году (9,58 секунды). В прыжках в высоту с места андроид оторвался от земли на 2,88 метра, что почти на полметра превышает человеческий рекорд (2,45 метра), удерживаемый с 1993 года.

Эти показатели кардинально отличаются от результатов десятилетней давности, когда даже самые продвинутые робототехнические комплексы с трудом сохраняли вертикальное положение при медленной ходьбе. Однако спортивные достижения пока мало говорят о готовности машин к повседневной работе.

Реальное выполнение бытовых и производственных задач выглядело намного скромнее. Точные манипуляции — такие как подбор соевых бобов пинцетом, сборка детских конструкторов или взвешивание сыпучих порошков — выполнялись медленно и неуверенно. До превращения этих процессов в быстрые и надежные алгоритмы разработчикам предстоит пройти большой путь.

Серьезная разница наблюдалась и в уровне автономности участников. Если в футбольных матчах, гимнастических номерах, перетягивании каната, настольном теннисе и некоторых беговых дисциплинах машины действовали полностью самостоятельно, то в других видах программы разрешалось использовать телеоперацию — дистанционное управление оператором-человеком (с начислением штрафных очков). Подвижность и точность приводов демонстрируют сильный рост аппаратной части, однако до полного исключения человека из цепочки управления в сложных сценариях еще далеко.

Что будет дальше: лидерство Китая и стратегический разрыв

Китайские властные структуры и бизнес активно поддерживают развитие отрасли. В Пекине уже запланирован полумарафон роботов на апрель, а в следующем году в стране намерены открыть первый отель, обслуживаемый исключительно антропоморфными машинами.

В медальном зачете турнира китайские команды заняли безоговорочное первое место. Настоящими триумфаторами стали компании AgiBot и Tien Kung, завоевавшие больше наград, чем почти все остальные участники вместе взятые. Во многом такой перекос объясняется составом участников: из 666 зарегистрированных команд 641 представляла КНР. В их число вошли представители 157 частных компаний и 200 государственных университетов (по данным издания China Daily). Ведущие американские разработчики гуманоидов — Tesla, Boston Dynamics и Figure — мероприятия игнорировали.

Разнообразие представленных китайских институтов и стартапов подчеркивает высокую скорость развития внутреннего рынка. При этом эксперты указывают на возникающие риски: перекрестное инвестирование, появление компаний без готового коммерческого продукта и угрозу формирования экономического «пузыря» в сегменте человекоподобных роботов.

На сегодняшний день Соединенные Штаты сохраняют лидерство в сфере передовых моделей искусственного интеллекта и высокопроизводительных микрочипов. Однако Китай быстро сокращает отставание и официально объявил воплощенный ИИ стратегическим национальным приоритетом. Вашингтон исторически уделял робототехнике меньше внимания и сейчас уступает Китаю по объемам производства, скорости развертывания и компонентам аппаратного обеспечения. Законодательные инициативы США по ограничению импорта зарубежных робототехнических систем могут ударить по американским производителям, поскольку большинство из них глубоко зависят от китайских поставок комплектующих.

К слову: подсистемы, запреты и физические данные

Современное состояние робототехники подводит к нескольким важным наблюдениям:

• Оборонное агентство DARPA проводило масштабные робототехнические соревнования ещё десятилетие назад, однако тогда внимание к ним было ограниченным по сравнению с сегодняшним масштабом.
• Американские ограничения на импорт зарубежной робототехники касаются не только антропоморфных и четырехногих платформ, но и бытовых устройств, включая роботы-пылесосы Roombas.
• Аппаратная зависимость остаётся ключевым фактором: управляющие алгоритмы («мозги») могут разрабатываться в США, но физическая база («тело») чаще всего изготавливается на китайских заводах.
• Сбор данных для воплощенного ИИ принципиально отличается от обучения языковых моделей. Невозможно собрать данные о физическом взаимодействии с миром просто из текста в интернете. Разработчикам приходится организовывать ручную съёмку выполнения бытовых процессов в реальных помещениях.

Что ещё стоит знать по теме

Для более глубокого погружения в тему робототехники и взаимодействия человека с машинами стоит обратить внимание на следующие материалы и явления:

• Подборки фотографий с прошедших игр в Пекине на ресурсах The Atlantic и South China Morning Post детально передают атмосферу соревнований.
• Журналистские исследования причин, почему падения и ошибки андроидов вызывают смех у аудитории (ранее подробно разбиралось в публикациях Vice).
• Материалы о методах тестирования устойчивости роботов (включая известную практику нанесения толчков и пинков для проверки балансировки, описанную в репортажах для Harper’s).
• Опыт взаимодействия с бытовыми ИИ-устройствами и компаньонами, такими как интерактивный питомец Moflin от Casio, показывающий разницу между рекламными обещаниями и реальной эксплуатацией.

Источник: www.theverge.com