Тэг
Isaac Lab
Обучение робота Microduck в Isaac Lab и перенос модели на реальное железо
Руководство по обучению двуногого робота Microduck в симуляторе Isaac Lab, настройке физических параметров, экспорту модели в ONNX и развертыванию на реальном оборудовании.
Читать далее 01.





